apollo::planning::ObstacleFeature结构体 参考

apollo::planning::ObstacleFeature 的协作图:

Public 属性
optional int32	id = 1
optional double	length = 2
optional double	width = 3
optional double	height = 4
optional apollo::perception::PerceptionObstacle::Type	type = 5
optional ObstacleTrajectoryFeature	obstacle_trajectory = 6
optional PredictionObstacleFeature	obstacle_prediction = 7

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 155 行定义.

类成员变量说明

height

optional double apollo::planning::ObstacleFeature::height = 4

在文件 learning_data.proto 第 159 行定义.

id

optional int32 apollo::planning::ObstacleFeature::id = 1

在文件 learning_data.proto 第 156 行定义.

length

optional double apollo::planning::ObstacleFeature::length = 2

在文件 learning_data.proto 第 157 行定义.

obstacle_prediction

optional PredictionObstacleFeature apollo::planning::ObstacleFeature::obstacle_prediction = 7

在文件 learning_data.proto 第 162 行定义.

obstacle_trajectory

optional ObstacleTrajectoryFeature apollo::planning::ObstacleFeature::obstacle_trajectory = 6

在文件 learning_data.proto 第 161 行定义.

type

optional apollo::perception::PerceptionObstacle::Type apollo::planning::ObstacleFeature::type = 5

在文件 learning_data.proto 第 160 行定义.

width

optional double apollo::planning::ObstacleFeature::width = 3

在文件 learning_data.proto 第 158 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto