apollo::planning::PredictionObstacleFeature结构体 参考

apollo::planning::PredictionObstacleFeature 的协作图:

Public 属性
optional double	timestamp_sec = 1
optional double	predicted_period = 2
optional apollo::prediction::ObstacleIntent	intent = 3
optional apollo::prediction::ObstaclePriority	priority = 4
optional bool	is_static = 5 [default = false]
repeated PredictionTrajectoryFeature	trajectory = 6

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 144 行定义.

类成员变量说明

intent

optional apollo::prediction::ObstacleIntent apollo::planning::PredictionObstacleFeature::intent = 3

在文件 learning_data.proto 第 147 行定义.

is_static

optional bool apollo::planning::PredictionObstacleFeature::is_static = 5 [default = false]

在文件 learning_data.proto 第 149 行定义.

predicted_period

optional double apollo::planning::PredictionObstacleFeature::predicted_period = 2

在文件 learning_data.proto 第 146 行定义.

priority

optional apollo::prediction::ObstaclePriority apollo::planning::PredictionObstacleFeature::priority = 4

在文件 learning_data.proto 第 148 行定义.

timestamp_sec

optional double apollo::planning::PredictionObstacleFeature::timestamp_sec = 1

在文件 learning_data.proto 第 145 行定义.

trajectory

repeated PredictionTrajectoryFeature apollo::planning::PredictionObstacleFeature::trajectory = 6

在文件 learning_data.proto 第 152 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto