apollo::planning::ADCTrajectory 的协作图:

类
struct	CriticalRegion

Public 类型
enum	RightOfWayStatus { UNPROTECTED = 0 , PROTECTED = 1 }

enum	TrajectoryType { UNKNOWN = 0 , NORMAL = 1 , PATH_FALLBACK = 2 , SPEED_FALLBACK = 3 , PATH_REUSED = 4 , OPEN_SPACE = 5 , EDGE_FOLLOW = 6 , RELATIVE_CONTROL = 7 }

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1

optional double	total_path_length = 2

optional double	total_path_time = 3

optional EStop	estop = 6

optional apollo::planning_internal::Debug	debug = 8

optional bool	is_replan = 9 [default = false]

optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition	gear = 10

repeated apollo::common::TrajectoryPoint	trajectory_point = 12

repeated apollo::common::PathPoint	path_point = 13

optional apollo::planning::DecisionResult	decision = 14

optional LatencyStats	latency_stats = 15

optional apollo::common::Header	routing_header = 16

optional RightOfWayStatus	right_of_way_status = 17

repeated apollo::hdmap::Id	lane_id = 18

optional apollo::common::EngageAdvice	engage_advice = 19

optional CriticalRegion	critical_region = 20

optional TrajectoryType	trajectory_type = 21 [default = UNKNOWN]

optional string	replan_reason = 22

repeated apollo::hdmap::Id	target_lane_id = 23

optional bool	car_in_dead_end = 24

optional LocationPose	location_pose = 25

optional bool	is_collision = 26 [default = false]

optional RSSInfo	rss_info = 100

详细描述

在文件 planning.proto 第 69 行定义.

成员枚举类型说明

◆ RightOfWayStatus

enum apollo::planning::ADCTrajectory::RightOfWayStatus

枚举值
UNPROTECTED
PROTECTED

在文件 planning.proto 第 98 行定义.

                        {
    UNPROTECTED = 0;
    PROTECTED = 1;
  }

◆ TrajectoryType

enum apollo::planning::ADCTrajectory::TrajectoryType

枚举值
UNKNOWN
NORMAL
PATH_FALLBACK
SPEED_FALLBACK
PATH_REUSED
OPEN_SPACE
EDGE_FOLLOW
RELATIVE_CONTROL

在文件 planning.proto 第 119 行定义.

                      {
    UNKNOWN = 0;
    NORMAL = 1;
    PATH_FALLBACK = 2;
    SPEED_FALLBACK = 3;
    PATH_REUSED = 4;
    OPEN_SPACE = 5;
    EDGE_FOLLOW = 6;
    RELATIVE_CONTROL = 7;
  }

类成员变量说明

◆ car_in_dead_end

optional bool apollo::planning::ADCTrajectory::car_in_dead_end = 24

在文件 planning.proto 第 137 行定义.

◆ critical_region

optional CriticalRegion apollo::planning::ADCTrajectory::critical_region = 20

在文件 planning.proto 第 117 行定义.

◆ debug

optional apollo::planning_internal::Debug apollo::planning::ADCTrajectory::debug = 8

在文件 planning.proto 第 78 行定义.

◆ decision

optional apollo::planning::DecisionResult apollo::planning::ADCTrajectory::decision = 14

在文件 planning.proto 第 92 行定义.

◆ engage_advice

optional apollo::common::EngageAdvice apollo::planning::ADCTrajectory::engage_advice = 19

在文件 planning.proto 第 108 行定义.

◆ estop

optional EStop apollo::planning::ADCTrajectory::estop = 6

在文件 planning.proto 第 76 行定义.

◆ gear

optional apollo::canbus::Chassis::GearPosition apollo::planning::ADCTrajectory::gear = 10

在文件 planning.proto 第 84 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::planning::ADCTrajectory::header = 1

在文件 planning.proto 第 70 行定义.

◆ is_collision

optional bool apollo::planning::ADCTrajectory::is_collision = 26 [default = false]

在文件 planning.proto 第 143 行定义.

◆ is_replan

optional bool apollo::planning::ADCTrajectory::is_replan = 9 [default = false]

在文件 planning.proto 第 81 行定义.

◆ lane_id

repeated apollo::hdmap::Id apollo::planning::ADCTrajectory::lane_id = 18

在文件 planning.proto 第 105 行定义.

◆ latency_stats

optional LatencyStats apollo::planning::ADCTrajectory::latency_stats = 15

在文件 planning.proto 第 94 行定义.

◆ location_pose

optional LocationPose apollo::planning::ADCTrajectory::location_pose = 25

在文件 planning.proto 第 140 行定义.

◆ path_point

repeated apollo::common::PathPoint apollo::planning::ADCTrajectory::path_point = 13

在文件 planning.proto 第 90 行定义.

◆ replan_reason

optional string apollo::planning::ADCTrajectory::replan_reason = 22

在文件 planning.proto 第 131 行定义.

◆ right_of_way_status

optional RightOfWayStatus apollo::planning::ADCTrajectory::right_of_way_status = 17

在文件 planning.proto 第 102 行定义.

◆ routing_header

optional apollo::common::Header apollo::planning::ADCTrajectory::routing_header = 16

在文件 planning.proto 第 97 行定义.

◆ rss_info

optional RSSInfo apollo::planning::ADCTrajectory::rss_info = 100

在文件 planning.proto 第 146 行定义.

◆ target_lane_id

repeated apollo::hdmap::Id apollo::planning::ADCTrajectory::target_lane_id = 23

在文件 planning.proto 第 134 行定义.

◆ total_path_length

optional double apollo::planning::ADCTrajectory::total_path_length = 2

在文件 planning.proto 第 72 行定义.

◆ total_path_time

optional double apollo::planning::ADCTrajectory::total_path_time = 3

在文件 planning.proto 第 74 行定义.

◆ trajectory_point

repeated apollo::common::TrajectoryPoint apollo::planning::ADCTrajectory::trajectory_point = 12

在文件 planning.proto 第 87 行定义.

◆ trajectory_type

optional TrajectoryType apollo::planning::ADCTrajectory::trajectory_type = 21 [default = UNKNOWN]

在文件 planning.proto 第 129 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/planning_msgs/planning.proto

类

Public 类型

Public 属性