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Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional bool | is_rss_safe = 1 |
| optional double | cur_dist_lon = 2 |
| optional double | rss_safe_dist_lon = 3 |
| optional double | acc_lon_range_minimum = 4 |
| optional double | acc_lon_range_maximum = 5 |
| optional double | acc_lat_left_range_minimum = 6 |
| optional double | acc_lat_left_range_maximum = 7 |
| optional double | acc_lat_right_range_minimum = 8 |
| optional double | acc_lat_right_range_maximum = 9 |
在文件 planning.proto 第 56 行定义.
| optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lat_left_range_maximum = 7 |
在文件 planning.proto 第 63 行定义.
| optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lat_left_range_minimum = 6 |
在文件 planning.proto 第 62 行定义.
| optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lat_right_range_maximum = 9 |
在文件 planning.proto 第 65 行定义.
| optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lat_right_range_minimum = 8 |
在文件 planning.proto 第 64 行定义.
| optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lon_range_maximum = 5 |
在文件 planning.proto 第 61 行定义.
| optional double apollo::planning::RSSInfo::acc_lon_range_minimum = 4 |
在文件 planning.proto 第 60 行定义.
| optional double apollo::planning::RSSInfo::cur_dist_lon = 2 |
在文件 planning.proto 第 58 行定义.
| optional bool apollo::planning::RSSInfo::is_rss_safe = 1 |
在文件 planning.proto 第 57 行定义.
| optional double apollo::planning::RSSInfo::rss_safe_dist_lon = 3 |
在文件 planning.proto 第 59 行定义.