apollo::common::TrajectoryPoint结构体 参考

apollo::common::TrajectoryPoint 的协作图:

Public 属性
optional PathPoint	path_point = 1
optional double	v = 2
optional double	a = 3
optional double	relative_time = 4
optional double	da = 5
optional double	steer = 6
optional GaussianInfo	gaussian_info = 7

详细描述

在文件 pnc_point.proto 第 61 行定义.

类成员变量说明

a

optional double apollo::common::TrajectoryPoint::a = 3

在文件 pnc_point.proto 第 67 行定义.

da

optional double apollo::common::TrajectoryPoint::da = 5

在文件 pnc_point.proto 第 71 行定义.

gaussian_info

optional GaussianInfo apollo::common::TrajectoryPoint::gaussian_info = 7

在文件 pnc_point.proto 第 76 行定义.

path_point

optional PathPoint apollo::common::TrajectoryPoint::path_point = 1

在文件 pnc_point.proto 第 63 行定义.

relative_time

optional double apollo::common::TrajectoryPoint::relative_time = 4

在文件 pnc_point.proto 第 69 行定义.

steer

optional double apollo::common::TrajectoryPoint::steer = 6

在文件 pnc_point.proto 第 73 行定义.

v

optional double apollo::common::TrajectoryPoint::v = 2

在文件 pnc_point.proto 第 65 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.proto