Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::common::EngageAdvice结构体 参考
apollo::common::EngageAdvice 的协作图:

Public 类型

enum  Advice {
  UNKNOWN = 0 , DISALLOW_ENGAGE = 1 , READY_TO_ENGAGE = 2 , KEEP_ENGAGED = 3 ,
  PREPARE_DISENGAGE = 4
}
 

Public 属性

optional Advice advice = 1 [default = DISALLOW_ENGAGE]
 
optional string reason = 2
 

详细描述

在文件 drive_state.proto 第 6 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Advice

enum apollo::common::EngageAdvice::Advice
枚举值
UNKNOWN 
DISALLOW_ENGAGE 
READY_TO_ENGAGE 
KEEP_ENGAGED 
PREPARE_DISENGAGE 

在文件 drive_state.proto 第 7 行定义.

7 {
8 UNKNOWN = 0;
9 DISALLOW_ENGAGE = 1;
10 READY_TO_ENGAGE = 2;
11 KEEP_ENGAGED = 3;
12 PREPARE_DISENGAGE = 4;
13 }

类成员变量说明

◆ advice

optional Advice apollo::common::EngageAdvice::advice = 1 [default = DISALLOW_ENGAGE]

在文件 drive_state.proto 第 15 行定义.

◆ reason

optional string apollo::common::EngageAdvice::reason = 2

在文件 drive_state.proto 第 16 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: