1、实验简介

速度规划是Apollo规划中重要的一个模块，它根据参考线规划车辆行驶的路径。本实验根据加速超车、减速让行、掉头、减速带等场景为例，观察车辆行驶过程中规划速度边界及规划的速度曲线，并通过调整路径规划的参数，加深了解速度规划的原理和参数的作用，进而对Apollo的路径规划有一个更深入的了解。

2、实验目的

通过运行Planning模块，观察速度规划的效果，调整速度规划的参数，加深对速度规划的了解。

3、前置条件

本实验需要请您对Planning模块有一定的概念和了解，能够在Dreamview中运行场景仿真工具。

4、实验任务

运行不同仿真场景，观察规划的速度及速度边界；修改速度规划参数，观察自动驾驶车辆规划的速度变化。