1、实验简介

本实验通过演示一些路径规划、速度规划、开放空间规划场景了解apollo任务器执行过程。

2、实验目的

通过运行Planning模块，观察路径规划、速度规划、开发空间规划的规划过程

3、前置条件

本实验需要请您对Planning模块有一定的概念和了解，能够在Dreamview中运行场景仿真工具。

4、实验任务

运行不同仿真场景，观察规划的路径及路径边界；修改路径规划参数，观察自动驾驶车辆规划的路径变化。