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Apollo规划之基础实践

Apollo规划之基础实践

初级 60min 时长4623 人学过
评分
4.9
7积分

实验介绍

1、实验简介

本实验通过演示一些路径规划、速度规划、开放空间规划场景了解apollo任务器执行过程。

2、实验目的

通过运行Planning模块,观察路径规划、速度规划、开发空间规划的规划过程

3、前置条件

本实验需要请您对Planning模块有一定的概念和了解,能够在Dreamview中运行场景仿真工具。

4、实验任务

运行不同仿真场景,观察规划的路径及路径边界;修改路径规划参数,观察自动驾驶车辆规划的路径变化。

实验评价