40系显卡支持

经过测试，感知模型centerpoint可支持4080显卡。重点是显卡驱动版本，CUDA使用的是Apollo镜像中的11.1版本（与宿主机中的CUDA版本无关，宿主机中CUDA是安装驱动时自动安装，开发者不需要关注宿主机中CUDA版本），经测试推荐在宿主机中安装525.105.17驱动版本。驱动软件版本如下：

nvidia-smi  # 命令执行情况如下图（宿主机）

安装好驱动后，从github拉去代码，编译并执行即可。

525.105.17版本驱动下载链接：

https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/results/202351/

安装指南：

【注意】40系列显卡需要创建PnC和感知两种工程，不能将两种工程融合使用

工程	安装链接	注意
感知工程	https://apollo.baidu.com/community/article/1188 【注意】：需要将教程中的aem start改成： aem start_gpu	进入感知工程目录后输入以下指令启动和进入容器 #启动容器 aem start_gpu #进入容器 aem enter
pnc工程	https://apollo.baidu.com/community/article/1186 【注意】：需要将教程中的aem start改成： aem start_cpu	进入PnC工程目录后输入以下指令启动和进入容器 #启动容器 aem start_cpu #进入容器 aem enter

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