实践案例：安装CCF- BDCI&国际青年赛PnC工程
为了便于初学者学习，本实践项目基于Apollo alpha版发布了PnC示例工程，工程内已经编写好了PnC相关的依赖包（cyberfile.xml），安装更便捷，可满足2023星火PnC培训以及赛事使用。本版本对电脑最低要求4核 16G以上，GPU无要求。
1.1 安装基础软件
4.1.1 安装Linux - Ubuntu
安装 Ubuntu 操作系统，请参见官方安装指南。
注意：推荐您使用 Ubuntu 18.04.5 或以上的版本作为您主机的操作系统，若采用18.04版本可使用：Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)
Ubuntu系统安装完成请更新相关软件：
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
注意：更新过程中请务必保持网络链接畅通。
4.1.2 安装 Docker Engine
Apollo 依赖于 Docker 19.03+。安装 Docker 引擎，您可以根据官方文档进行安装：
- 您还可以者通过 Apollo 提供的安装脚本直接安装：这个过程可能会运行多次脚本，根据脚本提示执行即可。
wget http://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.shbash docker_install.sh
1.2 安装 Apollo 环境管理工具
Apollo 环境管理工具是一个管理和启动 Apollo 环境容器的命令行工具，详细信息可参见： aem-Apollo环境管理工具。
1.2.1 基础环境准备
4.2.1 基础环境准备4.2.1 基础环境准备
# 添加访问认证wget -O - https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key | sudo apt-key add -# Apollo -alpha 版源地址sudo bash -c "echo 'deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/apollo/core bionic main' >> /etc/apt/sources.list.d/apolloauto.list"# 更新源sudo apt update
注意：如果之前已经安装过8.0版本的apollo的话，在您的宿主机/etc/apt/sources.list文件中会有形如deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic main的配置，请直接删除。
1.2.2 安装aem工具
apollo 9.0.0-alpha1版本的aem兼容apollo 8.0aem，请使用以下指令进行更新。
安装成功后，可以使用以下指令进行查看aem工具功能。
aem -h
1.3 下载 PnC工程
1.3.1 下载工程代码
git clone https://github.com/ApolloAuto/application-pnc.git
如果出现无法clone
- **提示:** 如果出现⽆法访问等问题，可使⽤以下⽅法。
1.3.2 进入工程目录
cd application-pnc
- 目录结构说明
- core目录，系统依赖包，里面
cyberfile.xml描述了使用 - WORKSPACE：与bazel相关的一些配置信息，一般不需要用户关注。
检查工作目录
cat .workspace.json
参与CCF- BDCI赛事复赛，请参考如下链接更新：
1.4 调试pnc工程
1.4.1 进入Docker环境
检查buildtool版本
检查进入工作空间是否正确
检查工作目录
cat .workspace.json
检查buildtool版本
检查buildtool版本
检查buildtool版本
buildtool -v
如若buildtool版本与上图不一致，即以9.0.0-alpha2开头的版本，请使用以下指令更新：
sudo apt update && sudo apt install --only-upgrade apollo-neo-buildtool
1.4.2 启动Dreamview
aem bootstrap start
成功启动显示：
进入浏览器输入：http://localhost:8888/
选择红框内容，启动仿真
怎么下载代码？
以planning_base为例
buildtool install planning
其他包
可以在core/cyberfile.xml查看
例如下载crosswalk的包
buildtool install planning-traffic-rules-crosswalk
此刻我们在planning/traffic的目录下找到crosswalk的源码
怎么编译代码？
以planning为例
buildtool build -p modules/planning
其他模块：
buildtool build -p modules/其他
下一步安装profile插件：
详见以下链接：
