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赛事场景下载指南

插件安装教程:

场景下载指南

以科创赛(Apollo星火自动驾驶大赛)为例:
输入网址进入Apollo开发者社区:https://apollo.baidu.com/

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创建赛事场景集

找到仿真-场景管理
如若出现
您暂时没有仿真平台试用权限,请点击 此处 提交试用包申请,申请成功后可以使用仿真平台。请参考此文章
选择场景集并新建场景集
选择线下仿真场景
在场景名称中输入:xh(其他比赛可以使用我们所提供的场景名称查找)

添加赛事场景

将所有带有xh的赛题选中并创建场景
场景集创建成功

下载赛事场景集

在Dreamview中查看(如果已经打开dremview就不需要执行这步)
启动指令
aem bootstrap
找到所命名的场景集并下载
点击该场景集
如果出现以下情况,可以重启电脑或者重启dreamview
指令 : aem bootstrap restart
PS:为了确保各位同学顺利安装apollo竞赛系统,我们录制了安装视频,如果各位同学在安装过程中碰到问题可以加入:
通过该课程的学习将有效的帮助您学会如何下载Apollo系统、掌握Apollo的仿真及调试工具使用以及赛题的解题思路,快来参与学习吧。
原创声明,本文由作者授权发布于Apollo开发者社区,未经许可,不得转载。
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