Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
usb_cam.h 文件参考
#include <asm/types.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <immintrin.h>
#include <x86intrin.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavutil/mem.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <libavcodec/version.h>
#include <memory>
#include <sstream>
#include <string>
#include "cyber/cyber.h"
#include "modules/drivers/camera/proto/config.pb.h"
usb_cam.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

struct  apollo::drivers::camera::CameraImage
 
struct  apollo::drivers::camera::buffer
 
class  apollo::drivers::camera::UsbCam
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::drivers
 apollo::drivers
 
namespace  apollo::drivers::camera
 

宏定义

#define AV_CODEC_ID_MJPEG   CODEC_ID_MJPEG
 

类型定义

typedef std::shared_ptr< CameraImageapollo::drivers::camera::CameraImagePtr
 

宏定义说明

◆ AV_CODEC_ID_MJPEG

#define AV_CODEC_ID_MJPEG   CODEC_ID_MJPEG

在文件 usb_cam.h58 行定义.