#include <usb_cam.h>

apollo::drivers::camera::CameraImage 的协作图:

Public 成员函数
	~CameraImage ()

Public 属性
int	width

int	height

int	bytes_per_pixel

int	image_size

int	is_new

int	tv_sec

int	tv_usec

char *	image

详细描述

在文件 usb_cam.h 第 84 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~CameraImage()

apollo::drivers::camera::CameraImage::~CameraImage ( )

inline

在文件 usb_cam.h 第 94 行定义.

                 {
    if (image != nullptr) {
      free(reinterpret_cast<void*>(image));
      image = nullptr;
    }
  }

类成员变量说明

◆ bytes_per_pixel

int apollo::drivers::camera::CameraImage::bytes_per_pixel

在文件 usb_cam.h 第 87 行定义.

◆ height

int apollo::drivers::camera::CameraImage::height

在文件 usb_cam.h 第 86 行定义.

◆ image

char* apollo::drivers::camera::CameraImage::image

在文件 usb_cam.h 第 92 行定义.

◆ image_size

int apollo::drivers::camera::CameraImage::image_size

在文件 usb_cam.h 第 88 行定义.

◆ is_new

int apollo::drivers::camera::CameraImage::is_new

在文件 usb_cam.h 第 89 行定义.

◆ tv_sec

int apollo::drivers::camera::CameraImage::tv_sec

在文件 usb_cam.h 第 90 行定义.

◆ tv_usec

int apollo::drivers::camera::CameraImage::tv_usec

在文件 usb_cam.h 第 91 行定义.

◆ width

int apollo::drivers::camera::CameraImage::width

在文件 usb_cam.h 第 85 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/camera/usb_cam.h

Public 成员函数

Public 属性