Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lslidar::parser::two_bytes联合体 参考

used for unpacking the first two data bytes in a block 更多...

#include <lslidar_parser.h>

apollo::drivers::lslidar::parser::two_bytes 的协作图:

Public 属性

int16_t uint
 
int8_t bytes [2]
 

详细描述

used for unpacking the first two data bytes in a block

They are packed into the actual data stream misaligned. I doubt this works on big endian machines.

在文件 lslidar_parser.h158 行定义.

类成员变量说明

◆ bytes

int8_t apollo::drivers::lslidar::parser::two_bytes::bytes[2]

在文件 lslidar_parser.h160 行定义.

◆ uint

int16_t apollo::drivers::lslidar::parser::two_bytes::uint

在文件 lslidar_parser.h159 行定义.


该联合体的文档由以下文件生成: