Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
trajectory_analyzer.h 文件参考

Defines the TrajectoryAnalyzer class. 更多...

#include <vector>
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.pb.h"
#include "modules/common_msgs/planning_msgs/planning.pb.h"
#include "modules/common/math/box2d.h"
#include "modules/common/math/vec2d.h"
#include "modules/common/vehicle_state/vehicle_state_provider.h"
trajectory_analyzer.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

class  apollo::control::TrajectoryAnalyzer
 process point query and conversion related to trajectory 更多...
 

命名空间

namespace  apollo::control
 apollo::control
 
namespace  apollo
 class register implement
 

详细描述

Defines the TrajectoryAnalyzer class.

在文件 trajectory_analyzer.h 中定义.