#include <map>
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/common/macros.h"
#include "modules/perception/multi_sensor_fusion/base/sensor_object.h"

track.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::perception::fusion::Track

命名空间
namespace	apollo
	class register implement

namespace	apollo::perception
	apollo::perception

namespace	apollo::perception::fusion

类型定义
typedef std::map< std::string, SensorObjectPtr >	apollo::perception::fusion::SensorId2ObjectMap

typedef std::shared_ptr< Track >	apollo::perception::fusion::TrackPtr

typedef std::shared_ptr< const Track >	apollo::perception::fusion::TrackConstPtr

类

命名空间

类型定义