Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
topology_change.proto 文件参考

浏览源代码.

struct  apollo::cyber::proto::ChangeMsg
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::cyber
 
namespace  apollo::cyber::proto
 

枚举

enum  apollo::cyber::proto::ChangeType { apollo::cyber::proto::CHANGE_NODE = 1 , apollo::cyber::proto::CHANGE_CHANNEL = 2 , apollo::cyber::proto::CHANGE_SERVICE = 3 , apollo::cyber::proto::CHANGE_PARTICIPANT = 4 }
 
enum  apollo::cyber::proto::OperateType { apollo::cyber::proto::OPT_JOIN = 1 , apollo::cyber::proto::OPT_LEAVE = 2 }
 
enum  apollo::cyber::proto::RoleType {
  apollo::cyber::proto::ROLE_NODE = 1 , apollo::cyber::proto::ROLE_WRITER = 2 , apollo::cyber::proto::ROLE_READER = 3 , apollo::cyber::proto::ROLE_SERVER = 4 ,
  apollo::cyber::proto::ROLE_CLIENT = 5 , apollo::cyber::proto::ROLE_PARTICIPANT = 6
}
 

变量

 syntax = "proto2"
 

变量说明

◆ syntax

syntax = "proto2"

在文件 topology_change.proto1 行定义.