Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::proto::ChangeMsg结构体 参考
apollo::cyber::proto::ChangeMsg 的协作图:

Public 属性

optional uint64 timestamp = 1
 
optional ChangeType change_type = 2
 
optional OperateType operate_type = 3
 
optional RoleType role_type = 4
 
optional RoleAttributes role_attr = 5
 

详细描述

在文件 topology_change.proto28 行定义.

类成员变量说明

◆ change_type

optional ChangeType apollo::cyber::proto::ChangeMsg::change_type = 2

在文件 topology_change.proto30 行定义.

◆ operate_type

optional OperateType apollo::cyber::proto::ChangeMsg::operate_type = 3

在文件 topology_change.proto31 行定义.

◆ role_attr

optional RoleAttributes apollo::cyber::proto::ChangeMsg::role_attr = 5

在文件 topology_change.proto33 行定义.

◆ role_type

optional RoleType apollo::cyber::proto::ChangeMsg::role_type = 4

在文件 topology_change.proto32 行定义.

◆ timestamp

optional uint64 apollo::cyber::proto::ChangeMsg::timestamp = 1

在文件 topology_change.proto29 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: