apollo::cyber::proto::ChangeMsg结构体 参考

apollo::cyber::proto::ChangeMsg 的协作图:

Public 属性
optional uint64	timestamp = 1
optional ChangeType	change_type = 2
optional OperateType	operate_type = 3
optional RoleType	role_type = 4
optional RoleAttributes	role_attr = 5

详细描述

在文件 topology_change.proto 第 28 行定义.

类成员变量说明

change_type

optional ChangeType apollo::cyber::proto::ChangeMsg::change_type = 2

在文件 topology_change.proto 第 30 行定义.

operate_type

optional OperateType apollo::cyber::proto::ChangeMsg::operate_type = 3

在文件 topology_change.proto 第 31 行定义.

role_attr

optional RoleAttributes apollo::cyber::proto::ChangeMsg::role_attr = 5

在文件 topology_change.proto 第 33 行定义.

role_type

optional RoleType apollo::cyber::proto::ChangeMsg::role_type = 4

在文件 topology_change.proto 第 32 行定义.

timestamp

optional uint64 apollo::cyber::proto::ChangeMsg::timestamp = 1

在文件 topology_change.proto 第 29 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• cyber/proto/topology_change.proto