apollo::v2x::obu::ObuRsi结构体 参考

apollo::v2x::obu::ObuRsi 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional bytes	rsu_id = 2
optional int32	rsi_id = 3
optional int32	alter_type = 4
optional string	description = 5
optional apollo::common::Point2D	ref_point = 6
repeated apollo::common::Point2D	points = 7
optional int32	radius = 8
optional int32	msg_cnt = 9

详细描述

在文件 v2x_obu_rsi.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

alter_type

optional int32 apollo::v2x::obu::ObuRsi::alter_type = 4

在文件 v2x_obu_rsi.proto 第 12 行定义.

description

optional string apollo::v2x::obu::ObuRsi::description = 5

在文件 v2x_obu_rsi.proto 第 13 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::v2x::obu::ObuRsi::header = 1

在文件 v2x_obu_rsi.proto 第 9 行定义.

msg_cnt

optional int32 apollo::v2x::obu::ObuRsi::msg_cnt = 9

在文件 v2x_obu_rsi.proto 第 17 行定义.

points

repeated apollo::common::Point2D apollo::v2x::obu::ObuRsi::points = 7

在文件 v2x_obu_rsi.proto 第 15 行定义.

radius

optional int32 apollo::v2x::obu::ObuRsi::radius = 8

在文件 v2x_obu_rsi.proto 第 16 行定义.

ref_point

optional apollo::common::Point2D apollo::v2x::obu::ObuRsi::ref_point = 6

在文件 v2x_obu_rsi.proto 第 14 行定义.

rsi_id

optional int32 apollo::v2x::obu::ObuRsi::rsi_id = 3

在文件 v2x_obu_rsi.proto 第 11 行定义.

rsu_id

optional bytes apollo::v2x::obu::ObuRsi::rsu_id = 2

在文件 v2x_obu_rsi.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_obu_rsi.proto