apollo::v2x::RsiMsg结构体 参考

apollo::v2x::RsiMsg 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
repeated RsiPoint	points = 2
optional double	speed = 3
optional double	low_speed = 4
optional double	high_speed = 5
optional string	description = 6
optional int32	rsi_type = 7
optional double	radius = 8
optional int32	priority = 9

详细描述

在文件 v2x_rsi.proto 第 11 行定义.

类成员变量说明

description

optional string apollo::v2x::RsiMsg::description = 6

在文件 v2x_rsi.proto 第 17 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::v2x::RsiMsg::header = 1

在文件 v2x_rsi.proto 第 12 行定义.

high_speed

optional double apollo::v2x::RsiMsg::high_speed = 5

在文件 v2x_rsi.proto 第 16 行定义.

low_speed

optional double apollo::v2x::RsiMsg::low_speed = 4

在文件 v2x_rsi.proto 第 15 行定义.

points

repeated RsiPoint apollo::v2x::RsiMsg::points = 2

在文件 v2x_rsi.proto 第 13 行定义.

priority

optional int32 apollo::v2x::RsiMsg::priority = 9

在文件 v2x_rsi.proto 第 20 行定义.

radius

optional double apollo::v2x::RsiMsg::radius = 8

在文件 v2x_rsi.proto 第 19 行定义.

rsi_type

optional int32 apollo::v2x::RsiMsg::rsi_type = 7

在文件 v2x_rsi.proto 第 18 行定义.

speed

optional double apollo::v2x::RsiMsg::speed = 3

在文件 v2x_rsi.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_rsi.proto