apollo::v2x::IntersectionTrafficLightData结构体 参考

apollo::v2x::IntersectionTrafficLightData 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
repeated RoadTrafficLight	road_traffic_light = 2
optional int32	intersection_id = 3
optional double	confidence = 4

详细描述

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 43 行定义.

类成员变量说明

confidence

optional double apollo::v2x::IntersectionTrafficLightData::confidence = 4

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 47 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::v2x::IntersectionTrafficLightData::header = 1

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 44 行定义.

intersection_id

optional int32 apollo::v2x::IntersectionTrafficLightData::intersection_id = 3

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 46 行定义.

road_traffic_light

repeated RoadTrafficLight apollo::v2x::IntersectionTrafficLightData::road_traffic_light = 2

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 45 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/v2x_msgs/v2x_traffic_light.proto