Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::v2x::RoadTrafficLight结构体 参考
apollo::v2x::RoadTrafficLight 的协作图:

Public 属性

optional double gps_x_m = 1
 
optional double gps_y_m = 2
 
repeated SingleTrafficLight single_traffic_light = 3
 
optional apollo::common::Direction road_attribute = 4
 

详细描述

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 35 行定义.

类成员变量说明

◆ gps_x_m

optional double apollo::v2x::RoadTrafficLight::gps_x_m = 1

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 37 行定义.

◆ gps_y_m

optional double apollo::v2x::RoadTrafficLight::gps_y_m = 2

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 38 行定义.

◆ road_attribute

optional apollo::common::Direction apollo::v2x::RoadTrafficLight::road_attribute = 4

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 40 行定义.

◆ single_traffic_light

repeated SingleTrafficLight apollo::v2x::RoadTrafficLight::single_traffic_light = 3

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 39 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: