apollo::v2x::RoadTrafficLight结构体 参考

apollo::v2x::RoadTrafficLight 的协作图:

Public 属性
optional double	gps_x_m = 1
optional double	gps_y_m = 2
repeated SingleTrafficLight	single_traffic_light = 3
optional apollo::common::Direction	road_attribute = 4

详细描述

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 35 行定义.

类成员变量说明

gps_x_m

optional double apollo::v2x::RoadTrafficLight::gps_x_m = 1

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 37 行定义.

gps_y_m

optional double apollo::v2x::RoadTrafficLight::gps_y_m = 2

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 38 行定义.

road_attribute

optional apollo::common::Direction apollo::v2x::RoadTrafficLight::road_attribute = 4

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 40 行定义.

single_traffic_light

repeated SingleTrafficLight apollo::v2x::RoadTrafficLight::single_traffic_light = 3

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 39 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/v2x_msgs/v2x_traffic_light.proto