apollo::v2x::SingleTrafficLight 的协作图:

Public 类型
enum	Color { UNKNOWN = 0 , RED = 1 , YELLOW = 2 , GREEN = 3 , BLACK = 4 , FLASH_GREEN = 5 }

enum	Type { STRAIGHT = 0 , LEFT = 1 , RIGHT = 2 , U_TURN = 3 }

Public 属性
optional Color	color = 1

repeated Type	traffic_light_type = 2

optional string	id = 3

optional int32	color_remaining_time_s = 4

optional bool	right_turn_light = 5

optional Color	next_color = 6

optional double	next_remaining_time_s = 7

详细描述

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 8 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Color

enum apollo::v2x::SingleTrafficLight::Color

枚举值
UNKNOWN
RED
YELLOW
GREEN
BLACK
FLASH_GREEN

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 9 行定义.

             {
    UNKNOWN = 0;
    RED = 1;
    YELLOW = 2;
    GREEN = 3;
    BLACK = 4;
    FLASH_GREEN = 5;
  };

◆ Type

enum apollo::v2x::SingleTrafficLight::Type

枚举值
STRAIGHT
LEFT
RIGHT
U_TURN

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 17 行定义.

            {
    STRAIGHT = 0;
    LEFT = 1;
    RIGHT = 2;
    U_TURN = 3;
  };

类成员变量说明

◆ color

optional Color apollo::v2x::SingleTrafficLight::color = 1

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 23 行定义.

◆ color_remaining_time_s

optional int32 apollo::v2x::SingleTrafficLight::color_remaining_time_s = 4

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 27 行定义.

◆ id

optional string apollo::v2x::SingleTrafficLight::id = 3

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 26 行定义.

◆ next_color

optional Color apollo::v2x::SingleTrafficLight::next_color = 6

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 30 行定义.

◆ next_remaining_time_s

optional double apollo::v2x::SingleTrafficLight::next_remaining_time_s = 7

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 32 行定义.

◆ right_turn_light

optional bool apollo::v2x::SingleTrafficLight::right_turn_light = 5

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 28 行定义.

◆ traffic_light_type

repeated Type apollo::v2x::SingleTrafficLight::traffic_light_type = 2

在文件 v2x_traffic_light.proto 第 24 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/v2x_msgs/v2x_traffic_light.proto

Public 类型

Public 属性