apollo::static_transform::Conf结构体 参考

apollo::static_transform::Conf 的协作图:

Public 属性
repeated ExtrinsicFile	extrinsic_file = 1

详细描述

在文件 static_transform_conf.proto 第 12 行定义.

类成员变量说明

extrinsic_file

repeated ExtrinsicFile apollo::static_transform::Conf::extrinsic_file = 1

在文件 static_transform_conf.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/transform/proto/static_transform_conf.proto