apollo::static_transform::ExtrinsicFile结构体 参考

apollo::static_transform::ExtrinsicFile 的协作图:

Public 属性
optional string	frame_id = 1
optional string	child_frame_id = 2
optional string	file_path = 3
optional bool	enable = 4

详细描述

在文件 static_transform_conf.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

child_frame_id

optional string apollo::static_transform::ExtrinsicFile::child_frame_id = 2

在文件 static_transform_conf.proto 第 7 行定义.

enable

optional bool apollo::static_transform::ExtrinsicFile::enable = 4

在文件 static_transform_conf.proto 第 9 行定义.

file_path

optional string apollo::static_transform::ExtrinsicFile::file_path = 3

在文件 static_transform_conf.proto 第 8 行定义.

frame_id

optional string apollo::static_transform::ExtrinsicFile::frame_id = 1

在文件 static_transform_conf.proto 第 6 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/transform/proto/static_transform_conf.proto