apollo::simulation::GradingConfig结构体 参考

apollo::simulation::GradingConfig 的协作图:

Public 属性
repeated Metric	metric = 1
optional bool	use_score = 2 [default = false]
optional bool	use_time = 3 [default = false]
optional string	compute_time_metric_name = 4 [default = "ReachEnd"]
optional bool	compute_time_as_first_true = 5 [default = true]

详细描述

在文件 grading_metric.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

compute_time_as_first_true

optional bool apollo::simulation::GradingConfig::compute_time_as_first_true = 5 [default = true]

在文件 grading_metric.proto 第 18 行定义.

compute_time_metric_name

optional string apollo::simulation::GradingConfig::compute_time_metric_name = 4 [default = "ReachEnd"]

在文件 grading_metric.proto 第 14 行定义.

metric

repeated Metric apollo::simulation::GradingConfig::metric = 1

在文件 grading_metric.proto 第 8 行定义.

use_score

optional bool apollo::simulation::GradingConfig::use_score = 2 [default = false]

在文件 grading_metric.proto 第 10 行定义.

use_time

optional bool apollo::simulation::GradingConfig::use_time = 3 [default = false]

在文件 grading_metric.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/simulation_msgs/grading_metric.proto