apollo::simulation::Metric结构体 参考

apollo::simulation::Metric 的协作图:

Public 属性
optional string	name = 1
optional string	description = 2
optional Condition	condition = 3
optional bool	is_critical = 4 [default = true]
optional bool	require_all_time_pass = 5 [default = true]
optional bool	once_pass_stay_pass = 6 [default = true]
optional bool	get_deduction_score = 7 [default = true]

详细描述

在文件 grading_metric.proto 第 21 行定义.

类成员变量说明

condition

optional Condition apollo::simulation::Metric::condition = 3

在文件 grading_metric.proto 第 26 行定义.

description

optional string apollo::simulation::Metric::description = 2

在文件 grading_metric.proto 第 23 行定义.

get_deduction_score

optional bool apollo::simulation::Metric::get_deduction_score = 7 [default = true]

在文件 grading_metric.proto 第 40 行定义.

is_critical

optional bool apollo::simulation::Metric::is_critical = 4 [default = true]

在文件 grading_metric.proto 第 30 行定义.

name

optional string apollo::simulation::Metric::name = 1

在文件 grading_metric.proto 第 22 行定义.

once_pass_stay_pass

optional bool apollo::simulation::Metric::once_pass_stay_pass = 6 [default = true]

在文件 grading_metric.proto 第 38 行定义.

require_all_time_pass

optional bool apollo::simulation::Metric::require_all_time_pass = 5 [default = true]

在文件 grading_metric.proto 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/simulation_msgs/grading_metric.proto