apollo::sim_control::SimControlData结构体 参考

apollo::sim_control::SimControlData 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional SimCarStatus	sim_car_status = 2

详细描述

在文件 sim_control_internal.proto 第 25 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::sim_control::SimControlData::header = 1

在文件 sim_control_internal.proto 第 26 行定义.

sim_car_status

optional SimCarStatus apollo::sim_control::SimControlData::sim_car_status = 2

在文件 sim_control_internal.proto 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/dreamview/backend/common/sim_control_manager/proto/sim_control_internal.proto