apollo::sim_control::SimCarStatus结构体 参考

apollo::sim_control::SimCarStatus 的协作图:

Public 属性
optional double	x = 1
optional double	y = 2
optional double	z = 3
optional double	s = 4
optional double	l = 5
optional double	speed = 6
optional double	acceleration_s = 7
optional double	curvature = 8
optional double	curvature_change_rate = 9
optional double	relative_time = 10
optional double	theta = 11
optional double	accumulated_s = 12
optional float	odometer = 13
optional double	angular_speed = 14
optional int32	gear_position = 15

详细描述

在文件 sim_control_internal.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

acceleration_s

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::acceleration_s = 7

在文件 sim_control_internal.proto 第 14 行定义.

accumulated_s

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::accumulated_s = 12

在文件 sim_control_internal.proto 第 19 行定义.

angular_speed

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::angular_speed = 14

在文件 sim_control_internal.proto 第 21 行定义.

curvature

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::curvature = 8

在文件 sim_control_internal.proto 第 15 行定义.

curvature_change_rate

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::curvature_change_rate = 9

在文件 sim_control_internal.proto 第 16 行定义.

gear_position

optional int32 apollo::sim_control::SimCarStatus::gear_position = 15

在文件 sim_control_internal.proto 第 22 行定义.

l

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::l = 5

在文件 sim_control_internal.proto 第 12 行定义.

odometer

optional float apollo::sim_control::SimCarStatus::odometer = 13

在文件 sim_control_internal.proto 第 20 行定义.

relative_time

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::relative_time = 10

在文件 sim_control_internal.proto 第 17 行定义.

s

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::s = 4

在文件 sim_control_internal.proto 第 11 行定义.

speed

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::speed = 6

在文件 sim_control_internal.proto 第 13 行定义.

theta

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::theta = 11

在文件 sim_control_internal.proto 第 18 行定义.

x

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::x = 1

在文件 sim_control_internal.proto 第 8 行定义.

y

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::y = 2

在文件 sim_control_internal.proto 第 9 行定义.

z

optional double apollo::sim_control::SimCarStatus::z = 3

在文件 sim_control_internal.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/dreamview/backend/common/sim_control_manager/proto/sim_control_internal.proto