apollo::safety_manager::SafetyStatusAggr结构体 参考

apollo::safety_manager::SafetyStatusAggr 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
repeated SafetyStatus	status_array = 2

详细描述

在文件 safety_manager.proto 第 99 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::safety_manager::SafetyStatusAggr::header = 1

在文件 safety_manager.proto 第 100 行定义.

status_array

repeated SafetyStatus apollo::safety_manager::SafetyStatusAggr::status_array = 2

在文件 safety_manager.proto 第 101 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/safety_manager_msgs/safety_manager.proto