Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::routing::Passage结构体 参考
apollo::routing::Passage 的协作图:

Public 属性

repeated LaneSegment segment = 1
 
optional bool can_exit = 2
 
optional ChangeLaneType change_lane_type = 3 [default = FORWARD]
 

详细描述

在文件 geometry.proto 第 39 行定义.

类成员变量说明

◆ can_exit

optional bool apollo::routing::Passage::can_exit = 2

在文件 geometry.proto 第 41 行定义.

◆ change_lane_type

optional ChangeLaneType apollo::routing::Passage::change_lane_type = 3 [default = FORWARD]

在文件 geometry.proto 第 42 行定义.

◆ segment

repeated LaneSegment apollo::routing::Passage::segment = 1

在文件 geometry.proto 第 40 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: