apollo::prediction::PredictionConf结构体 参考

apollo::prediction::PredictionConf 的协作图:

Public 属性
optional TopicConf	topic_conf = 1
repeated ObstacleConf	obstacle_conf = 2
optional EvaluatorModelConf	evaluator_model_conf = 3

详细描述

在文件 prediction_conf.proto 第 66 行定义.

类成员变量说明

evaluator_model_conf

optional EvaluatorModelConf apollo::prediction::PredictionConf::evaluator_model_conf = 3

在文件 prediction_conf.proto 第 69 行定义.

obstacle_conf

repeated ObstacleConf apollo::prediction::PredictionConf::obstacle_conf = 2

在文件 prediction_conf.proto 第 68 行定义.

topic_conf

optional TopicConf apollo::prediction::PredictionConf::topic_conf = 1

在文件 prediction_conf.proto 第 67 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/prediction/proto/prediction_conf.proto