apollo::prediction::TopicConf结构体 参考

apollo::prediction::TopicConf 的协作图:

Public 属性
optional string	adccontainer_topic_name = 1
optional string	container_topic_name = 2
optional string	evaluator_topic_name = 3
optional string	localization_topic = 4
optional string	perception_obstacle_topic = 5
optional string	perception_obstacles_topic_name = 6
optional string	planning_trajectory_topic = 7
optional string	prediction_topic = 8
optional string	storytelling_topic = 9

详细描述

在文件 prediction_conf.proto 第 54 行定义.

类成员变量说明

adccontainer_topic_name

optional string apollo::prediction::TopicConf::adccontainer_topic_name = 1

在文件 prediction_conf.proto 第 55 行定义.

container_topic_name

optional string apollo::prediction::TopicConf::container_topic_name = 2

在文件 prediction_conf.proto 第 56 行定义.

evaluator_topic_name

optional string apollo::prediction::TopicConf::evaluator_topic_name = 3

在文件 prediction_conf.proto 第 57 行定义.

localization_topic

optional string apollo::prediction::TopicConf::localization_topic = 4

在文件 prediction_conf.proto 第 58 行定义.

perception_obstacle_topic

optional string apollo::prediction::TopicConf::perception_obstacle_topic = 5

在文件 prediction_conf.proto 第 59 行定义.

perception_obstacles_topic_name

optional string apollo::prediction::TopicConf::perception_obstacles_topic_name = 6

在文件 prediction_conf.proto 第 60 行定义.

planning_trajectory_topic

optional string apollo::prediction::TopicConf::planning_trajectory_topic = 7

在文件 prediction_conf.proto 第 61 行定义.

prediction_topic

optional string apollo::prediction::TopicConf::prediction_topic = 8

在文件 prediction_conf.proto 第 62 行定义.

storytelling_topic

optional string apollo::prediction::TopicConf::storytelling_topic = 9

在文件 prediction_conf.proto 第 63 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/prediction/proto/prediction_conf.proto