apollo::prediction::Model结构体 参考

apollo::prediction::Model 的协作图:

Public 类型
enum	Backend { GPU = 1 , CPU = 2 }

Public 属性
optional ObstacleConf::EvaluatorType	evaluator_type = 1
optional apollo::perception::PerceptionObstacle::Type	obstacle_type = 2
optional Backend	backend = 3
optional string	type = 4
optional int32	priority = 5

详细描述

在文件 prediction_conf.proto 第 80 行定义.

成员枚举类型说明

Backend

enum apollo::prediction::Model::Backend

枚举值
GPU
CPU

在文件 prediction_conf.proto 第 81 行定义.

               {
    GPU = 1;
    CPU = 2;
  }

类成员变量说明

backend

optional Backend apollo::prediction::Model::backend = 3

在文件 prediction_conf.proto 第 88 行定义.

evaluator_type

optional ObstacleConf::EvaluatorType apollo::prediction::Model::evaluator_type = 1

在文件 prediction_conf.proto 第 86 行定义.

obstacle_type

optional apollo::perception::PerceptionObstacle::Type apollo::prediction::Model::obstacle_type = 2

在文件 prediction_conf.proto 第 87 行定义.

priority

optional int32 apollo::prediction::Model::priority = 5

在文件 prediction_conf.proto 第 90 行定义.

type

optional string apollo::prediction::Model::type = 4

在文件 prediction_conf.proto 第 89 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/prediction/proto/prediction_conf.proto