Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::ValetParkingContext结构体 参考

#include <valet_parking_scenario.h>

类 apollo::planning::ValetParkingContext 继承关系图:
apollo::planning::ValetParkingContext 的协作图:

Public 属性

ScenarioValetParkingConfig scenario_config
 
std::string target_parking_spot_id
 
bool pre_stop_rightaway_flag = false
 
hdmap::MapPathPoint pre_stop_rightaway_point
 
ScenarioValetParkingParkConfig scenario_config
 
int command_sequence_num
 

额外继承的成员函数

- Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext
 ScenarioContext ()
 

详细描述

在文件 valet_parking_scenario.h 第 36 行定义.

类成员变量说明

◆ command_sequence_num

int apollo::planning::ValetParkingContext::command_sequence_num

在文件 valet_parking_scenario.h 第 41 行定义.

◆ pre_stop_rightaway_flag

bool apollo::planning::ValetParkingContext::pre_stop_rightaway_flag = false

在文件 valet_parking_scenario.h 第 39 行定义.

◆ pre_stop_rightaway_point

hdmap::MapPathPoint apollo::planning::ValetParkingContext::pre_stop_rightaway_point

在文件 valet_parking_scenario.h 第 40 行定义.

◆ scenario_config [1/2]

ScenarioValetParkingConfig apollo::planning::ValetParkingContext::scenario_config

在文件 valet_parking_scenario.h 第 37 行定义.

◆ scenario_config [2/2]

ScenarioValetParkingParkConfig apollo::planning::ValetParkingContext::scenario_config

在文件 valet_parking_scenario.h 第 37 行定义.

◆ target_parking_spot_id

std::string apollo::planning::ValetParkingContext::target_parking_spot_id

在文件 valet_parking_scenario.h 第 38 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: