apollo::planning::ScenarioValetParkingConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioValetParkingConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	parking_spot_range_to_start = 1 [default = 20.0]
optional double	max_valid_stop_distance = 2 [default = 1.0]

详细描述

在文件 valet_parking.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

max_valid_stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioValetParkingConfig::max_valid_stop_distance = 2 [default = 1.0]

在文件 valet_parking.proto 第 11 行定义.

parking_spot_range_to_start

optional double apollo::planning::ScenarioValetParkingConfig::parking_spot_range_to_start = 1 [default = 20.0]

在文件 valet_parking.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/valet_parking/proto/valet_parking.proto