apollo::planning::ScenarioValetParkingParkConfig结构体 参考

apollo::planning::ScenarioValetParkingParkConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	parking_spot_range_to_start = 1 [default = 20.0]
optional double	max_valid_stop_distance = 2 [default = 1.0]
optional double	max_heading_error = 3 [default = 0.1]
optional double	max_lat_error = 4 [default = 0.3]
optional double	max_lon_error = 5 [default = 0.1]
optional bool	enable_parallel_retry_parking = 6 [default = false]

详细描述

在文件 valet_parking_park.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

enable_parallel_retry_parking

optional bool apollo::planning::ScenarioValetParkingParkConfig::enable_parallel_retry_parking = 6 [default = false]

在文件 valet_parking_park.proto 第 18 行定义.

max_heading_error

optional double apollo::planning::ScenarioValetParkingParkConfig::max_heading_error = 3 [default = 0.1]

在文件 valet_parking_park.proto 第 13 行定义.

max_lat_error

optional double apollo::planning::ScenarioValetParkingParkConfig::max_lat_error = 4 [default = 0.3]

在文件 valet_parking_park.proto 第 15 行定义.

max_lon_error

optional double apollo::planning::ScenarioValetParkingParkConfig::max_lon_error = 5 [default = 0.1]

在文件 valet_parking_park.proto 第 17 行定义.

max_valid_stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioValetParkingParkConfig::max_valid_stop_distance = 2 [default = 1.0]

在文件 valet_parking_park.proto 第 11 行定义.

parking_spot_range_to_start

optional double apollo::planning::ScenarioValetParkingParkConfig::parking_spot_range_to_start = 1 [default = 20.0]

在文件 valet_parking_park.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/valet_parking_park/proto/valet_parking_park.proto