apollo::planning::TrafficRulesPipeline结构体 参考

apollo::planning::TrafficRulesPipeline 的协作图:

Public 属性
repeated PluginDeclareInfo	rule = 1

详细描述

在文件 traffic_rules_pipeline.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

rule

repeated PluginDeclareInfo apollo::planning::TrafficRulesPipeline::rule = 1

在文件 traffic_rules_pipeline.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_interface_base/traffic_rules_base/proto/traffic_rules_pipeline.proto