apollo::planning::PluginDeclareInfo结构体 参考

apollo::planning::PluginDeclareInfo 的协作图:

Public 属性
required string	name = 1
required string	type = 2

详细描述

在文件 plugin_declare_info.proto 第 6 行定义.

类成员变量说明

name

required string apollo::planning::PluginDeclareInfo::name = 1

在文件 plugin_declare_info.proto 第 8 行定义.

type

required string apollo::planning::PluginDeclareInfo::type = 2

在文件 plugin_declare_info.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/plugin_declare_info.proto