apollo::planning::StopSignUnprotectedContext结构体 参考

#include <context.h>

类 apollo::planning::StopSignUnprotectedContext 继承关系图:

apollo::planning::StopSignUnprotectedContext 的协作图:

Public 属性
ScenarioStopSignUnprotectedConfig	scenario_config
std::string	current_stop_sign_overlap_id
double	stop_start_time = 0.0
double	creep_start_time = 0.0
std::unordered_map< std::string, std::vector< std::string > >	watch_vehicles
std::vector< std::pair< hdmap::LaneInfoConstPtr, hdmap::OverlapInfoConstPtr > >	associated_lanes

额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext
	ScenarioContext ()

详细描述

在文件 context.h 第 34 行定义.

类成员变量说明

associated_lanes

std::vector<std::pair<hdmap::LaneInfoConstPtr, hdmap::OverlapInfoConstPtr> > apollo::planning::StopSignUnprotectedContext::associated_lanes

在文件 context.h 第 42 行定义.

creep_start_time

double apollo::planning::StopSignUnprotectedContext::creep_start_time = 0.0

在文件 context.h 第 38 行定义.

current_stop_sign_overlap_id

std::string apollo::planning::StopSignUnprotectedContext::current_stop_sign_overlap_id

在文件 context.h 第 36 行定义.

scenario_config

ScenarioStopSignUnprotectedConfig apollo::planning::StopSignUnprotectedContext::scenario_config

在文件 context.h 第 35 行定义.

stop_start_time

double apollo::planning::StopSignUnprotectedContext::stop_start_time = 0.0

在文件 context.h 第 37 行定义.

watch_vehicles

std::unordered_map<std::string, std::vector<std::string> > apollo::planning::StopSignUnprotectedContext::watch_vehicles

在文件 context.h 第 40 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/scenarios/stop_sign_unprotected/context.h