Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::ScenarioStopSignUnprotectedConfig结构体 参考
apollo::planning::ScenarioStopSignUnprotectedConfig 的协作图:

Public 属性

optional double start_stop_sign_scenario_distance = 1 [default = 5.0]
 
optional double watch_vehicle_max_valid_stop_distance = 2 [default = 5.0]
 
optional double max_valid_stop_distance = 3 [default = 3.5]
 
optional float stop_duration_sec = 4 [default = 1.0]
 
optional float stop_timeout_sec = 5 [default = 8.0]
 
optional float creep_timeout_sec = 6 [default = 10.0]
 
optional CreepStageConfig creep_stage_config = 7
 

详细描述

在文件 stop_sign_unprotected.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ creep_stage_config

optional CreepStageConfig apollo::planning::ScenarioStopSignUnprotectedConfig::creep_stage_config = 7

在文件 stop_sign_unprotected.proto 第 27 行定义.

◆ creep_timeout_sec

optional float apollo::planning::ScenarioStopSignUnprotectedConfig::creep_timeout_sec = 6 [default = 10.0]

在文件 stop_sign_unprotected.proto 第 26 行定义.

◆ max_valid_stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioStopSignUnprotectedConfig::max_valid_stop_distance = 3 [default = 3.5]

在文件 stop_sign_unprotected.proto 第 17 行定义.

◆ start_stop_sign_scenario_distance

optional double apollo::planning::ScenarioStopSignUnprotectedConfig::start_stop_sign_scenario_distance = 1 [default = 5.0]

在文件 stop_sign_unprotected.proto 第 10 行定义.

◆ stop_duration_sec

optional float apollo::planning::ScenarioStopSignUnprotectedConfig::stop_duration_sec = 4 [default = 1.0]

在文件 stop_sign_unprotected.proto 第 20 行定义.

◆ stop_timeout_sec

optional float apollo::planning::ScenarioStopSignUnprotectedConfig::stop_timeout_sec = 5 [default = 8.0]

在文件 stop_sign_unprotected.proto 第 23 行定义.

◆ watch_vehicle_max_valid_stop_distance

optional double apollo::planning::ScenarioStopSignUnprotectedConfig::watch_vehicle_max_valid_stop_distance = 2 [default = 5.0]

在文件 stop_sign_unprotected.proto 第 14 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: