apollo::planning::CreepStageConfig结构体 参考

apollo::planning::CreepStageConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	min_boundary_t = 1 [default = 6.0]
optional double	ignore_max_st_min_t = 2 [default = 0.1]
optional double	ignore_min_st_min_s = 3 [default = 15.0]

详细描述

在文件 creep_stage.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

ignore_max_st_min_t

optional double apollo::planning::CreepStageConfig::ignore_max_st_min_t = 2 [default = 0.1]

在文件 creep_stage.proto 第 10 行定义.

ignore_min_st_min_s

optional double apollo::planning::CreepStageConfig::ignore_min_st_min_s = 3 [default = 15.0]

在文件 creep_stage.proto 第 11 行定义.

min_boundary_t

optional double apollo::planning::CreepStageConfig::min_boundary_t = 1 [default = 6.0]

在文件 creep_stage.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_interface_base/scenario_base/proto/creep_stage.proto