apollo::planning::SquarePathConfig结构体 参考

apollo::planning::SquarePathConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	max_lateral_distance = 1
optional bool	enable_road_boundary_constraint = 2 [default = true]
optional PiecewiseJerkPathConfig	path_optimizer_config = 3

详细描述

在文件 square_path.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

enable_road_boundary_constraint

optional bool apollo::planning::SquarePathConfig::enable_road_boundary_constraint = 2 [default = true]

在文件 square_path.proto 第 9 行定义.

max_lateral_distance

optional double apollo::planning::SquarePathConfig::max_lateral_distance = 1

在文件 square_path.proto 第 8 行定义.

path_optimizer_config

optional PiecewiseJerkPathConfig apollo::planning::SquarePathConfig::path_optimizer_config = 3

在文件 square_path.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/square_path/proto/square_path.proto