apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig结构体 参考

apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	l_weight = 1 [default = 1.0]
optional double	dl_weight = 2 [default = 100.0]
optional double	ddl_weight = 3 [default = 1000.0]
optional double	dddl_weight = 4 [default = 10000.0]
optional double	path_reference_l_weight = 5 [default = 0.0]
optional double	weight_end_state_l = 6 [default = 1000.0]
optional double	weight_end_state_dl = 7 [default = 0.0]
optional double	weight_end_state_ddl = 8 [default = 0.0]
optional double	lateral_derivative_bound_default = 9 [default = 2.0]
optional int64	max_iteration = 10 [default = 4000]

详细描述

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

dddl_weight

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig::dddl_weight = 4 [default = 10000.0]

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 9 行定义.

ddl_weight

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig::ddl_weight = 3 [default = 1000.0]

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 8 行定义.

dl_weight

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig::dl_weight = 2 [default = 100.0]

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 7 行定义.

l_weight

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig::l_weight = 1 [default = 1.0]

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 6 行定义.

lateral_derivative_bound_default

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig::lateral_derivative_bound_default = 9 [default = 2.0]

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 15 行定义.

max_iteration

optional int64 apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig::max_iteration = 10 [default = 4000]

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 16 行定义.

path_reference_l_weight

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig::path_reference_l_weight = 5 [default = 0.0]

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 10 行定义.

weight_end_state_ddl

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig::weight_end_state_ddl = 8 [default = 0.0]

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 13 行定义.

weight_end_state_dl

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig::weight_end_state_dl = 7 [default = 0.0]

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 12 行定义.

weight_end_state_l

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkPathConfig::weight_end_state_l = 6 [default = 1000.0]

在文件 piecewise_jerk_path_config.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/piecewise_jerk_path_config.proto