apollo::planning::ReversePathConfig结构体 参考

apollo::planning::ReversePathConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	max_s_distance = 1 [default = 10.0]
optional double	max_lateral_distance = 2 [default = 3.0]
optional bool	is_considered_square_boundary = 3 [default = false]
optional bool	is_considered_lane_boundary = 4 [default = true]
optional PiecewiseJerkPathConfig	path_optimizer_config = 5

详细描述

在文件 reverse_path.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

is_considered_lane_boundary

optional bool apollo::planning::ReversePathConfig::is_considered_lane_boundary = 4 [default = true]

在文件 reverse_path.proto 第 11 行定义.

is_considered_square_boundary

optional bool apollo::planning::ReversePathConfig::is_considered_square_boundary = 3 [default = false]

在文件 reverse_path.proto 第 10 行定义.

max_lateral_distance

optional double apollo::planning::ReversePathConfig::max_lateral_distance = 2 [default = 3.0]

在文件 reverse_path.proto 第 9 行定义.

max_s_distance

optional double apollo::planning::ReversePathConfig::max_s_distance = 1 [default = 10.0]

在文件 reverse_path.proto 第 8 行定义.

path_optimizer_config

optional PiecewiseJerkPathConfig apollo::planning::ReversePathConfig::path_optimizer_config = 5

在文件 reverse_path.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/reverse_path/proto/reverse_path.proto