Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | PullOverDirection { LEFT_SIDE = 0 , RIGHT_SIDE = 1 , BOTH_SIDE = 2 } |
enum | PullOverPosition { NEAREST_POSITION = 0 , DESTINATION = 1 } |
Public 属性 | |
optional PiecewiseJerkPathConfig | path_optimizer_config = 1 |
optional double | pull_over_road_edge_buffer = 2 [default = 0.15] |
optional double | pull_over_weight = 3 [default = 10] |
optional double | pull_over_approach_lon_distance_adjust_factor = 5 [default = 1.5] |
optional double | pull_over_destination_to_adc_buffer = 6 [default = 25.0] |
optional double | pull_over_destination_to_pathend_buffer = 7 [default = 10.0] |
optional PullOverDirection | pull_over_direction = 8 [default = RIGHT_SIDE] |
optional PullOverPosition | pull_over_position = 9 [default = DESTINATION] |
在文件 pull_over_path.proto 第 7 行定义.
枚举值 | |
---|---|
LEFT_SIDE | |
RIGHT_SIDE | |
BOTH_SIDE |
在文件 pull_over_path.proto 第 8 行定义.
枚举值 | |
---|---|
NEAREST_POSITION | |
DESTINATION |
在文件 pull_over_path.proto 第 13 行定义.
optional PiecewiseJerkPathConfig apollo::planning::PullOverPathConfig::path_optimizer_config = 1 |
在文件 pull_over_path.proto 第 17 行定义.
optional double apollo::planning::PullOverPathConfig::pull_over_approach_lon_distance_adjust_factor = 5 [default = 1.5] |
在文件 pull_over_path.proto 第 20 行定义.
optional double apollo::planning::PullOverPathConfig::pull_over_destination_to_adc_buffer = 6 [default = 25.0] |
在文件 pull_over_path.proto 第 21 行定义.
optional double apollo::planning::PullOverPathConfig::pull_over_destination_to_pathend_buffer = 7 [default = 10.0] |
在文件 pull_over_path.proto 第 22 行定义.
optional PullOverDirection apollo::planning::PullOverPathConfig::pull_over_direction = 8 [default = RIGHT_SIDE] |
在文件 pull_over_path.proto 第 23 行定义.
optional PullOverPosition apollo::planning::PullOverPathConfig::pull_over_position = 9 [default = DESTINATION] |
在文件 pull_over_path.proto 第 24 行定义.
optional double apollo::planning::PullOverPathConfig::pull_over_road_edge_buffer = 2 [default = 0.15] |
在文件 pull_over_path.proto 第 18 行定义.
optional double apollo::planning::PullOverPathConfig::pull_over_weight = 3 [default = 10] |
在文件 pull_over_path.proto 第 19 行定义.