#include <precise_parking_scenario.h>
类 apollo::planning::PreciseParkingContext 继承关系图:
apollo::planning::PreciseParkingContext 的协作图:
Public 属性 | |
| ScenarioPreciseParkingConfig | scenario_config |
| apollo::external_command::PreciseParkingCommand | precise_parking_command |
额外继承的成员函数 | |
 Public 成员函数 继承自 apollo::planning::ScenarioContext | |
| ScenarioContext () | |
详细描述
在文件 precise_parking_scenario.h 第 34 行定义.
类成员变量说明
◆ precise_parking_command
| apollo::external_command::PreciseParkingCommand apollo::planning::PreciseParkingContext::precise_parking_command |
在文件 precise_parking_scenario.h 第 36 行定义.
◆ scenario_config
| ScenarioPreciseParkingConfig apollo::planning::PreciseParkingContext::scenario_config |
在文件 precise_parking_scenario.h 第 35 行定义.
该结构体的文档由以下文件生成:
- modules/planning/scenarios/precise_parking/precise_parking_scenario.h