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Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional double | precise_trajectory_length = 1 [default = 3] |
| optional bool | enable_perception_obstacles = 2 [default = true] |
| optional bool | expand_polygon_of_obstacle_by_distance = 3 [default = true] |
| optional double | perception_obstacle_buffer = 4 [default = 0.5] |
| optional double | max_heading_error = 5 [default = 0.4] |
| optional double | max_lat_error = 6 [default = 0.12] |
| optional double | max_lon_error = 7 [default = 0.12] |
在文件 precise_parking_scenario.proto 第 5 行定义.
| optional bool apollo::planning::ScenarioPreciseParkingConfig::enable_perception_obstacles = 2 [default = true] |
在文件 precise_parking_scenario.proto 第 7 行定义.
| optional bool apollo::planning::ScenarioPreciseParkingConfig::expand_polygon_of_obstacle_by_distance = 3 [default = true] |
在文件 precise_parking_scenario.proto 第 8 行定义.
| optional double apollo::planning::ScenarioPreciseParkingConfig::max_heading_error = 5 [default = 0.4] |
在文件 precise_parking_scenario.proto 第 10 行定义.
| optional double apollo::planning::ScenarioPreciseParkingConfig::max_lat_error = 6 [default = 0.12] |
在文件 precise_parking_scenario.proto 第 11 行定义.
| optional double apollo::planning::ScenarioPreciseParkingConfig::max_lon_error = 7 [default = 0.12] |
在文件 precise_parking_scenario.proto 第 12 行定义.
| optional double apollo::planning::ScenarioPreciseParkingConfig::perception_obstacle_buffer = 4 [default = 0.5] |
在文件 precise_parking_scenario.proto 第 9 行定义.
| optional double apollo::planning::ScenarioPreciseParkingConfig::precise_trajectory_length = 1 [default = 3] |
在文件 precise_parking_scenario.proto 第 6 行定义.