Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::PlanningTarget结构体 参考
apollo::planning::PlanningTarget 的协作图:

Public 属性

optional StopPoint stop_point = 1
 
optional double cruise_speed = 2
 

详细描述

在文件 lattice_structure.proto 第 14 行定义.

类成员变量说明

◆ cruise_speed

optional double apollo::planning::PlanningTarget::cruise_speed = 2

在文件 lattice_structure.proto 第 16 行定义.

◆ stop_point

optional StopPoint apollo::planning::PlanningTarget::stop_point = 1

在文件 lattice_structure.proto 第 15 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: