apollo::planning::StopPoint结构体 参考

apollo::planning::StopPoint 的协作图:

Public 类型
enum	Type { HARD = 0 , SOFT = 1 }

Public 属性
optional double	s = 1
optional Type	type = 2 [default = HARD]

详细描述

在文件 lattice_structure.proto 第 5 行定义.

成员枚举类型说明

Type

enum apollo::planning::StopPoint::Type

枚举值
HARD
SOFT

在文件 lattice_structure.proto 第 7 行定义.

            {
    HARD = 0;
    SOFT = 1;
  }

类成员变量说明

s

optional double apollo::planning::StopPoint::s = 1

在文件 lattice_structure.proto 第 6 行定义.

type

optional Type apollo::planning::StopPoint::type = 2 [default = HARD]

在文件 lattice_structure.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/lattice_structure.proto